سیدمحمدجلال رستگارفاطمی - استادیار گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد ساوه، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
پویا تقی منش - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد ساوه، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

ردیابی شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین محسوب می گردد. امروزه شناسایی و ردیابی شیء در بخش های مختلف صنعت مانند نظارت، کنترل امنیت، جستجو به منظور نجات و حتی زمینه های دفاعی از ویژگی های خاصی برخوردار است. علی رغم تحقیقات گسترده در این موضوع هنوز هم بررسی تغییرات ظاهر شیء پیچیده توسط فاکتورهایی چون تغییر روشن سازی (نورپردازی)، انسداد بخشی، حرکت دورانی شکل و حرکت دوربین، سخت و پیچیده است. بنابراین مدل سازی ظاهر دوبعدی، اشیای ردیابی شده یک موضوع کلیدی در موفقیت یک ردیاب بصری است. هدف اصلی این پژوهش بررسی روش های ردیابی مبتنی بر شبکه عصبی، دسته بندی آن ها و مشخص کردن گرایش های جدید و فراهم کردن شرح جامع روش های نمادین ردیابی است به صورتی که با دقت و سرعت بالا بتوان حرکت اشیاء در تصاویر مدل سازی شود. نتایج تجربی نشان از بهبود روش پیشنهادی در مقایسه با روش های پایه دارد.

ردیابی اشیاء، تصاویر، شبکه عصبی، شناسایی شیء، تشخیص هدف