محمدمهدی شرع پسند - پژوهشی برق و الکترونیک، پژوهشکده برق، مکانیک و ساختمان، پژوهشگاه استاندارد ایران
محسن منتظری - گروه مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،دانشگاه شهید بهشتی

کاربرد سیستم های کنترل شبکه شده که در آن ها برای انتقال سیگنال های حسگری و کنترلی از یک شبکه مشترک استفاده می شود، در حال گسترش روزافزون بوده و طی دهه اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته اند. از سوی دیگر، سیستم های نمونه برداری چند نرخی از مدت ها پیش، موضوع پژوهش های متعدد قرار داشته اند. در این مقاله ابتدا شرایطی که تحت آن یک سیستم شبکه شده، به صورت سیستم چند نرخی قابل مدل سازی است، بیان شده و سپس با استفاده از نتایج اخیر در حوزه سیستم های شبکه شده، برخی شرایط حایز اهمیت برای چند جمله ای مشخصه سیستم کنترل چند نرخی ارایه گردیده است.

خواص ساختاری، سیستم های شبکه شده، سیستم های نمونه برداری چند نرخی، دنباله مخابراتی