محمدامین سعیدی - استادیار، گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد پرند، پرند، ایران

در این مقاله عملکرد دینامیکی یک خودروی چهارچرخ در مانور استاندارد بررسی شده است. ابتدا یک مدل دینامیکی هفت درجه آزادی غیرخطی خودروی چهارچرخ توسعه یافت. درجات آزادی مدل شامل حرکات رول، پیچ، جابجایی عمودی مرکز جرم خودرو و چهار درجه آزادی مربوط به جابجایی جرمهای فنربندی نشده است. سپس مدل توسعه یافته با استفاده از نرم افزار صحهگذاری گردید. همچنین ارزیابی عملکرد سواری خودرو در یک مانور بامپ انجام شد. نتایج شبیهسازی برای زاویه رول، زاویه پیچ و شتاب عمودی مرکز جرم خودرو نشان داده شدهاند.

مدل دینامیکی هفت درجه آزادی، سواری، ورودی بامپ، مدل غیرخطی