بررسی روش های مدلسازی اشیاء با استفاده از تکنیک نور ساختار یافته

امروزه با توجه به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های بینایی، مدلسازی سطوح اشیا به دلیل کاربرد هایبسیار زیاد آن، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در روش های مختلف مدلسازی سه بعدی، عواملی نظیر دقت، هزینه،ثابت یا متحرک بودن شی، زمان اندازه گیری، رنگ سطح شی و عوامل دیگر نیز تاثیر دارند. علاوه بر آن، درهمه روشهای مدلسازی، تناظریابی اتوماتیک نقاط متناظر از چالش های پیش رو است. از بین روش های مختلف مدلسازی، روشنور ساخت یافته به دلیل انعطاف بالا و استحکام، به عنوان یک روش مکمل برای اندازه گیری سطوح بسیار معمول گشتهاست. ساختار اصلی سیستم نور ساخت یافته شامل دوربین و پروژکتور می باشد که یک یا چند الگوی نوری توسطپروژکتور بر روی سطح شی، تصویر می کند و توسط دوربین عکس تهیه می شود. از آنجایی که الگو، کد دار شده است،تناظر یابی به آسانی انجام می شود و روش های مختلف کدگذاری نیز بیان شده است که روش های تک الگویی به عنوانسریع ترین روش و چند الگویی ها نیز جزو دقیق ترین روش ها می باشند. براین اساس دراین مق اله، به بررسی روشهای موجود با یک دسته بندی جدید از الگوها، برای سیستم های نور ساخت یافته پرداخته شده ا ست و همچنینتحقیقات انجام شده، مزایا و معایب آنان بررسی می شود. درپایان، پیشنهاداتی در خصوص تحقیقات آتی دراین زمینهاشاره می شود.

Keywords:

نور ساخت یافته , مدلسازی سه بعدی , الگوهای نواری , تناظریابی