ستاره باقرپسند - دانشجوی کارشناسی ارشد سازه رشته عمران پردیس دانشگاهی دانشگاه گیلان
آرش بهار - استادیارگروه مهندسی عمران دانشکده فنی دانشگاه گیلان

بکارگیری منطق کنترل در کاهش خسارت ناشی از زمین لرزه بسیار موثر واقع شده است. این روش ها طیف گستردهای از کنترل های غیرفعال، فعال، نیمه فعال و ترکیبی را شامل می شوند. در سال های اخیر در مورد میراگر های هوشمند به عنوان یکی از مناسب ترین ابزار کنترل، در زمینه الگوهای رفتاری آنها، الگوریتم های کنترلی موثر و مدل های ریاضی آنها تحقیقات بسیاری صورت گرفته است. تحقیقات نشان داده اند که میراگرها در طبقات قاب های ساختمانی توان تاثیرگذاری محدودی دارند. دراین پژوهش تلاش شده تا با تغییر در نحوه اتصال میراگر در قاب های ساختمانی، و افزودن یک مکانیزم اصلاحی، میزان تاثیرگذاری این میراگرها بهبود یابد. برای این تغییر موقعیت، پیشنهاد شده تا با سیستم اهرمی پاسخ های بین طبقهای تقویت شود. موقعیتهای مختلفی برای تکیه گاه اهرم پیشنهادی آزمایش شده است. از میراگر MR به عنوان ابزار مورد مطالعه استفاده می شود که از دیگر میراگرها قابلیت اعتماد به مراتب بیشتری دارد. از مدل خطی بینگهام برای نشان دادن رفتار میراگر بهره گرفته شده است. با طراحی الگوریتم کنترل مناسب، پاسخ های سازه در مقابل تحریک های ناشی از زلزله به ازای موقعیت های متفاوت تکیه گاه اهرم در طبقات بدست آمدهاست. نتایج نشان می دهند که تغییر موقعیت تکیه گاه، باعث افزایش کارایی میراگر خواهدشد، به طوری که کاهش پاسخ تغییرمکان طبقات و شتابهای سازهای را در پی دارد.

میراگر MR، کنترل نیمه فعال، مکانیزم اصلاحی، مدل بینگهام، الگوریتم کنترلی