مصطفی زرینی - کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال
ابراهیم علیزاده - دکتری مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده علوم وفناوری دفاعی شمال
جواد بابایی - کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال

مقاله به بررسی عددی و تجربی نیرو و گشتاور هیدرودینامیکی وارد بر رونده زیرسطحی در حال حرکت در نزدیکی سطح آزادمیپردازد. در حالتی که بدنه در نزدیکی سطح حرکت می کند، شرایط هیدرودینامیکی متفاوتی را با حالت دور از سطح آزاد تجربه می کند.درک این مساله به طراحی بهتر سیستم کنترل مورد نیاز می انجامد. بررسی حاضر به شبیه سازی عددی هیدرودینامیکی در اعماق مختلف نزدیک به سطح به صورت محاسبه نیرو و گشتاور در حالت دایم حرکت در عمق ثابت می پردازد و از نتایج بدست آمده در تست های میدانی برای تدوین سناریوی تست رفتن به عمق بدنه زیرسطحی استفاده شده است. نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی وارد بر بدنه در محدوده محدوده سرعت 2-5 متربرثانیه و عمق 0/4-2/5 متر مورد محاسبه قرارگرفتهاند. نتایج حل عددی به همراه تست میدانی نشان میدهند که افزایش سرعت حرکت بدنه در نزدیکی سطح به روند افزایشی-کاهشی در منحنی نیروی نرمال وارد بر بدنه منجر خواهد شد و همچنین تغییر علامت گشتاور از مقدار منفی به مقدار مثبت را در جهت رفتن به غوص ایجاد میکند.

روندههای هوشمند دریایی، هیدرودینامیک، سطح آزاد، تست میدانی