کیام نصری - دانشجوی رشته الکترونیک دانشگاه کردستان
فردین اخلاقیان طاب - استادیار گروه کامپیوتر دانشگاه کردستان

در این مقاله روش جدیدی برای استخراج اطلاعات همزمان فاصله و تصویر در راستای بهبود الگوریتمهای پردازش تصویر و تحلیل صحنه ارائه می گردد. بدین منظور فاصله سنج لیزری جدیدی طراحی و ارائه شده که با استفاده از زاویه باز تابش و روابط هندسی خاص فاصله هر نقطه از صحنه تا دوربین را بدست می آورد. استفاده از زاویه باز تابش و روابط هندسی موجب عدم نیاز به گیرنده لیزری و سنجش زمان بازتابش در سیستم می گردد. این ویژگی موجب افزایش برد فاصله سنج متناسب با توان لیزر می شود. در این سیستم جدید از یک دوربین برای اخذ تصویر صحنه مورد نظر و هم برای تشخیص زاویه بازتاب نور لیزر استفاده شده که موجب انطباق دقیق اطلاعات فاصله و تصویر می گردد. بدین ترتیب اطلاعات توام رنگ و فاصله نقاط دیده شده در کادر دوربین بدست می آید که بنوعی بازسازی اطلاعات کامل سه بعدی صحنه از نقطه دید دوربین می باشد. سیستم مزبور می تواند در بسیاری از کاربردهای پردازش تصویر و ماشین بینایی امکان پردازش و تحلیل دقیقتر تصویر را فراهم آورد و در بهبود نتایج الگوریتمهای تحلیل صحنه موثر واقع گردد. در این زمینه کاربرد دستگاه فوق در بهبود الگوریتمهای ناحیه بندی تصویر بررسی گردیده است.

لیزر – دوربین – میکروکنترلر – استپ موتور - بینایی ماشین- آنالیز تصاویر- ناحیه بندی