طراحی مسیرربات به روش میدان پتانسیل مجازی تصادفی
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,476
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_179
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
Abstract:
طراحی مسیر از جمله عملیات کالیبراسیون برای ربات به شمار می رود و روش های بسیاری بدین منظور بررسی شده اند. یکی از این روش ها، روش طراحی با ا ستفاده از میدان پتانسیل مجازی است. در این مقاله، ابتدا روش طارحی مسیر با استفاده از پتانسیل مجازی بطور مختصر معرفی و مرور مختصری بر تحقیقات صورت گرفته انجام می شود. سپس در ادامه مقاله، به عیب اصلی این روش، هیعنی مشکل حداقل های نسبی پرداخته خواهد شد. روش میدان تصادفی به عنوان پیشنهادی برای گریز از حداقل های موضعی بطور اجمال بیان شده و نتیجه در یک محیط نسبتاً دارای حداقل های موضعی زیاد بررسی می گردد.
Keywords:
Authors
مجتبی مرادی
دانشجوی مکاترونیک دانشگاه سمنان
کورش کیانی
عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :