کنترل محدوده سرعت حرکت اتومبیل در جاده بااستفاده از منطق فازی

مسئله اصلی در این مقاله کنتر محدوده سرعت حرکت ماشین در جاده بدون انحراف آن از لبه جاده می باشد. با پیشنهاد بکارگیری دو کنترل کننده فازی اصلی به انجام می رسد، اولی زاویه فرمان چرخها را نسبت به اشتباهات مکانی و جهتی ماشین کنترل می کند در حالیکه دومین کنترلگر نیروی شتای و ترمز ماشین را از روی زاویه فرمان چرخ و سرعت ماشین تنظیم می کند. با استفاده از این کنترل کننده ها و بکارگیری یک دستگاه مختصات مناسب، معادلات کوپل شده مکان و سرعت ماشین شبیه سازی شده است.

Keywords:

کنترل فازی , مدل دینامیکی