مهدی ابویسانی - دانشگاه فردوسی مشهد
فائزه سادات ثنائی نژاد - دانشگاه فردوسی مشهد

امروزه فاصله سنجی در عرصه های مختلف، به ویژه رباتیک اهمیت ویژه ای داشته و همواره تحقیقات عمده ای را به خود اختصاص می دهد. فاصله یابی دقیق معمولا به وسیله ی انواع range finder های لیزری صورت گرفته و هزینه های بالایی را در بر می گیرند. در این مقاله فاصله یابی به وسیله ی سنسورهای IR مورد بررسی قرار گرفته و روشی کم هزینه و پرکاربرد با دقت نسبتا مناسب جهت فاصله یابی با این سنسورها ارائه می گردد.

فاصله یابی ، سنسور IR، درونیابی تابع