میرمسعود آل علی - دانشجوکارشناسی ارشد دانشکده فنی, دانشگاه گیلان, رشت, گیلان, ایران
علی جمالی - دانشیاردانشکده فنی, دانشگاه گیلان, رشت, گیلان, ایران
رضا انصاری خلخالی - دانشیاردانشکده فنی, دانشگاه گیلان, رشت, گیلان, ایران

نظریه پایداری لیاپانوف از مهترین ابزارهای شناخته شده در علم کنترل برای بررسی پایداری و کنترل سیستمهای غیر خطی می باشد. بر مبنای این نظریه با پیدا کردن تابعی )تابع لیپانوف( با ویژگی های خاص)شرایط پایداری لیاپانوف( که به نوعی بیانگر انرژی سیستم است می تواند در مورد پایداری یا ناپایداری آن قضاوت کرد. پیدا کردن تابع لیاپانوف بزرگترین چالش این تیوری می باشد. در این پژوهش روشی جدید جهت ایجاد توابع لیاپانوف و تعیین دامنه جذب سیستم به توسط الگوریتم تکاملی برنامه ریزی ژنتیکی ارایه شده است

کنترل غیرخطی , پایداری لیاپانوف , دامنه جذب , بهینه سازی , برنامه ریزی ژنتیکی