کنترل وضعیت هلیکوپتر توسط روش چند متغیره Characteristic Loci
Publish place: 3rd National Conference on Avionics
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 537
This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI03_037
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
این مقاله به کنترل دو زاویه Azimuth و Elevation در هلیکوپترهای دو پره پرداخته که نمایانگر وضعیت هلیکوپتر هستند. با توجه به اینکه دینامیک هلیکوپتر بسیار غیر خطی بوده و باعث ایجاد Intraction می گردد بنابراین منجر به ایجاد تداخل کنترل هر دو وضعیت هلیکوپتر می شود. کنترل پیشنهادی چند متغیره Characteristic Loci به ما کمک می کند که این سیستم MIMO را به سیستم SISO تبدیل نموده و هر متغیر را جداگانه کنترل نماییم و در نهایت باعث کاهش اندر کنش می گرددکه علاوه بر آن می توان به تمامی شاخصه های مطلوب کنترلی از جمله سرعت پاسخ ، مقدار نهایی ، حداکثر فراجهش و غیره دست یافت
Keywords:
Authors
محمدرسول باقری
کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
مجید علی زاده هرسینی
کارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس