ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی

Page: 6 | View: 161 | Review: 0
Year: 1396
COI: ICADI03_074
Language: Persian
(This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download)
محتوای کامل این Paper با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
فرمت فایل مورد نظر را انتخاب فرمایید:


Authors

محمد ویسی - مربی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ص)
محمد رضا سلطانپور - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

Abstract:

در این مقاله، کنترل مدلغزشی به عنوان یکی از رایج ترین روش های کنترل مقاوم برای کنترل پایدارساز دوربین پیشنهاد می گردد. پایدار ساز دوربین از دو حلقه چرخنده عمود بر هم تشکیل شده است که توسط دو موتور الکتریکی راه اندازی می گردد. کنترل ارایه شده، مبتنی بر ولتاژ بوده و بر تمامی عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک پایدارساز، من جمله عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی غلبه می نماید. علی رغم این مزیت کنترل پیشنهادی، به دلیل سوییچینگ فرکانس بالای کنترل مدلغزشی، پدیده نامطلوب لرزش ورودی کنترل بروز می نماید. در ادامه برای غلبه بر این پدیده نامطلوب، راهکاری پیشنهاد می گردد. نتایج شبیه سازی، کارآمدی کنترل پیشنهادی را نشان می دهد

Keywords:

كنترل مدلغزشي، عدم قطعيت، لرزش ورودي كنترل، پايدارساز دوربين، خط ديد دوربين

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/698214/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ویسی، محمد و سلطانپور، محمد رضا،1396،کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی،سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/698214

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، ویسی، محمد؛ محمد رضا سلطانپور)
برای بار دوم به بعد: (1396، ویسی؛ سلطانپور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 166
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support