محدثه هدایت زاده - کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی-بیوالکتریک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمید رضا کبروی - گروه مهندسی پزشکی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

هدف این مقاله ارایه الگوریتم کنترلی حلقه بسته مبتنی بر کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو، به منظور تنظیم بر خط وزن آورانها با هدف کنترل ریتم تولیدکننده های الگوی مرکزی بوده است. در این پژوهش کارایی یک کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو پیوسته با کارایی دو کنترل کننده فازی تاکاگی-سوگنو آشوبگونه مقایسه شده است. نتایج نشان می دهندکه فرآیند بازنشانی فاز در سیگنال زاویه اسکلتی درمواجه با اعمال اغتشاش در روش کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنوآشوبگونه در حضور فیدبک تاخیریافته با مشخصه های خوبی در کاهش بالازدگی و پایین زدگی به ترتیب به میزان 2.03 و 0.7885 رادیان انجام می شود. وبهترین مقدارآوران رابرای بازنشانی فاز وبازگشت به زاویه مطلوب درکمترین زمان ممکن فراهم می کند

لاتین CPG، تاکاگی-سوگنو، تحریک الکتریکی نخاع، فازی آشوبگونه، مدل عصبی مکانیکی