سارا افسری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حمید رضا کبروی - استادیارگروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

توانایی حفظ و کنترل وضعیت بدن در فضا، حاصل تعاملات پیچیده ای بین سیستم های مختلف عضلانی، اسکلتی و عصبی است که دارای دینامیک های غیرخطی می باشند. حال اگر این سیستم بر اثر بیماری هایی نظیر سکته مغزی، ضایعات نخاعی و ضربات به ناحیه سر آسیب ببیند، افراد در حفظ و کنترل تعادل خود در فعالیت های روزمره دچار مشکلات فراوانی می شوند. به منظور توسعه روش های توان بخشی به این افراد، از پارامتر سنجش تعادل CoP استفاده می شود. اما ابزارهای اندازه گیری CoP اعم از تخته اندازه گیری نیرو و سیستم های اسکن نیروی کف پا، عموما غیرقابل حمل و گران قیمت هستند و این امر، استفاده عملی از آنها در پروتزهای عصبی را با محدودیت جدی مواجه می کند. در حالی که اندازه گیری زاویه انحراف فرد بوسیله سنسورهای سبک، قابل حمل و ارزان قیمت امکان پذیر می باشد. از این روی، هدف مقاله، ارایه مدل پیش بین مناسبی به منظور پیش بینی لحظه به لحظه مقدار CoP با استفاده از مقادیر زاویه انحراف فرد در هر لحظه می باشد. برای انجام پیش بینی در مدل مذکور، از دو شبکه عصبی بازگشتی استفاده شده است. با ارزیابی میزان کارایی دو شبکه عصبی بوسیله معیارهای کمی و کیفی، دقت و صحت بالای شبکه ها در پیش بینی مقدار CoP مورد تایید قرار گرفت

المن، پیش بینی، زاویه انحراف بدن، شبکه عصبی بازگشتی، مرکز فشار بدن CoP