سیدمحمدعلی امیریان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
محمد حداد ظریف - دانشیار دانشکده برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
علی اصغر حبعلی خامنه - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

ورود ریاضیات مرتبه کسری به تیوری کنترل و نیاز به راه حل های نرم افزاری برای کار کردن با مدل های مرتبه کسری و کنترل آنها بیش از گذشته توجه محققان را به کاربر روی متلب و بسته های نرمافزاری تحت متلب مثل جعبه ابزار کرون و جعبه ابزار Ninteger جلب کرده است. در این مقاله مجموعه ای از ابزار محاسباتی مربوط به مدل سازی و کنترل مرتبه کسری معرفی و بررسیشده است. به منظور بررسی اثربخشی و کارایی ابزار، شبیه سازی ارایهشده است. نتایج حاصل از شناسایی و کنترل سیستم مرتبه کسری دقیق تر است.

ریاضیات کسری، کنترل، مرتبه کسری، جعبه ابزار متلب