ابراهیم ونکی فراهانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

در این مقاله هدف طراحی یک سیستم کنترلی ردیاب باتحمل عیب عملگری برای یک نمونه هواپیما F-16 است. به دلیل اینکه در این نوع سیستم ها عمل گرهای هواپیما بیشتر دچار عیب و آسیب میشوند تشخیص و جداسازی عیوب عملگری و طراحی کنترل کننده باتحمل عیب عملگری بیشتر حایز اهمیت است بدین منظور از روش ترکیبی بر اساس روش کنترلی بهینه LQR و کنترلی مقاوم (LMI) استفاده شده است تا قابلیت اعتماد سیستم کنترلی افزایش یابد. کنترل کننده یکپارچه به این صورت است که ابتدا کنترلکننده بهینه LQR طراحیشده و سپس از کنترل مقاوم در برابر عیوب عملگری به صورت تغییر بهره استفاده شده است. برای این کار به منظور تخمین بهره عملگر از رویتگر استفاده شده است. پایداری روش طراحیشده بر اساس قضیه لیاپانف و LMI بیان شده است. نتایج شبیه سازی در محیط مطلب برای این نوع هواپیما، کارآمدی و سودمند بودن سیستم کنترل ردیاب باتحمل ارایه شده را در حوزهی سیستم های هوافضایی نشان میدهد

سیستم کنترل باتحمل عیب فعال، عیب عملگری، سیستمهای هوافضا، هواپیما F-16، کنترل بهینه LQR، کنترل مقاوم