درنا محمدی - گروه مهندسی برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی ،دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران

در این مقاله یک سیستم الکترومکانیکی در نظر گرفته شده ، روش های خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی ، پسگام ، مد لغزشی ، مد لغزشی با ضخامت لایه مرزی ثابت ، مد لغزشی با ضخامت لایه مرزی متغیر بر روی آن پیاده شده و نتایج شبیه سازی از جمله سیگنال کنترلی ، خطای ردیابی و خروجی مقایسه شده است. مقایسه نتایج بیانگر مناسب ترین روش با توجه به هدف و کارایی سیستم مورد نظر است.

الکترومکا نیکی، خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی ، پسگام ، مد لغزشی