طراحی کنترل کننده پیشبین بدون آفست انتگرالی برای فرآیند غیرخطی و چندمتغیره چهارتانک

هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده پیشبین بدونآفست برای سیستمهای غیرخطی است. در این پژوهش برای رفع ناتوانی کنترلکننده پیشبین ساده، در حذف خطای حالت ماندگار، کنترل پیشبین انتگرال گیر پیشنهادشده است. درروش پیشنهادی، معادلات حالت انتگرال گیر به معادلات فضای حالت اضافه میشوند ومدل افزودهشده را تشکیل می-دهند.این مدل افزودهشده باعث میشود که سیستم غیرخطی در حضور بعضی نویزها، عدم قطعیت ها و اغتشاشات، پایداری خود را حفظ کند و خطای حالت ماندگار از بین برود. رویکرد کنترلی پیشنهادی به صورتی است که حتی در صورت وجود عدم انطباق بین سیستم و مدل کنترل کننده، خروجیها مسیر مرجع را ردیابی میکنند، به طوری که در حالت ماندگار، خطا و آفست صفر است. درنهایت عملکرد سیستم با استفاده از نتایج شبیهسازی برای فرایند غیرخطی چهار تانک، بررسی میگردد و کنترل کننده پیشنهاد شده با روش های دیگر مقایسه میشود

Keywords:

کنترل پیشبین مبتنی بر مدل , کنترل پیشبین بدون آفست , کنترل پیشبین انتگرال گیرسیستم , چهار تانک