طراحی کنترل کننده PIDمرتبه کسری برای کانال چرخ یک سیستم موشک با استفاده از الگوریتم تکاملی PSO
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 327
This Paper With 5 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRCEM02_216
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده PID پرداخته می شود استفاده از کنترل کننده PID علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازمان (کنترلی موشک) میباشد. باقرار دادن این کنترل کنننده در مدار پایداری سیستم حلقه بسته افزایش یافته و روش ارایه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییرات پارامترهای سیستم را نیز مد نظرقرار داده و در ادامه با بکارگیری از الگوریتم PSO به تعیین ضرایب بهینه کنترلر PID پرداختیم و نتایج مطلوبی بدست آوردیم.
Keywords:
Authors
محمدحسین صالحی نیا
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
سیدمصطفی قدمی
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران