بازشناسی و مکان یابی اشیا با استفاده از آرام سازی احتمالاتی و توصیف گرهای تبدیل ویژگی های مقیاس ثابت
Publish place: The 3rd National Conference of New achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 450
This Paper With 7 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAEC03_102
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این مقاله ما به مسیله تطبیق تصاویر برای بازشناسی اشیا می پردازیم. برای این هدف از تطبیق توصیفگرهای محلی استخراج شده از تصویر استفاده می کنیم. در مواردی مانند انسداد و یا شباهت بین توصیفگرها، استفاده از نقاط کلیدی به تنهایی باعت ایجاد خطا در تطبیق می شود. برای کاهش تطبیقهای نادرست، ما توصیفگرهای تصویر را در قالب یک گراف با هممسایگی محدود بیان می کنیم. روش تطبیق گراف برای بازشناسی اشیا می تواند به صورت دو مرحله باشد: 1. استخراج نقاط کلیدی مناسب از صحنه و مدل مربوطه.2: تطبیق گراف های ساخته شده از نقاط کلیدی. در این مقاله تمرکز ما بر مرحله دوم است. برای آن از برچسب زنی به روش آرام سازی احتملاتی استفاده می کنیم. با استفاده از آزمایشات نشان می دهیم اطلاعات همسایگی می تواند تطبیق با استفاده از توصیفگرهای تبدیل ویژگی های مقیاس ثابت SIFT) (را به طور موثری بهبود بخشد. همچنین پتانسیل روش پیشنهادی با استفاده مثال های چالش برانگیز بازشناسی شی در صحنه های شلوغ نشان داده می شود
Keywords:
Authors
عباس زهره وند
عضو هییت علمی مربی ، دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه کوثر بجنورد