میلاد زمانی بابگهری - دانشجوی کارشناسی مهندسی برق الکترونیک، دانشگاه ولآیت ایرانشهر
مهدی رمضانی فرد - عضو هییت علمی گروه مهندسی برق دانشگاه ولآیت ایرانشهر.
مهدی زمانی بابگهری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد نیشابور

در این مقاله ضرورت و چگونگی ساخت عصای سفید هوشمند ارایه شده است. عصایی که ویژگی ها و قابلیت هایش بر اساس تحقیق میدانی از نابینایان، طراحی، شبیه سازی و ساخته شده است. به همین علت بسیار کاربردی بوده و کمک شایانی به ناوبری، هدایت و جمع آوری اطلاعات ضروری از محیط اطراف فرد نابینا و کم بینا می کند. این سیستم کم حجم بوده و به راحتی قابل نصب روی عصاهای سفید جمع شونده می باشد، بسیار سبک است به گونه ای به هیچ عنوان در مسافت های طولانی برای فرد آزار دهنده نیست، کاملا از نظر اقتصادی به صرفه است و توان مصرفی پایین دارد. رابط کاربری ساده، قابلیت پخش فایل های صوتی، دارا بودن موارد کاملا کاربردی مانند فاصله سنجی و تشخیص موانع سطح زمین، دما سنجی، ساعت و تقویم با قابلیت تنظیم جهت آلارم و... از دیگر مزایای این سیستم است. که تمامی موارد به صورت گویا توسط هندزفری بی سیم بلوتوثی و یا سیم دار به کاربر منتقل می شود. برای رسیدن به این اهداف از یک میکرو کنترلر برنامه پذیر AVR، اتصال یک حافظه ی جانبی، ماژول آلتراسونیک و تعدادی سنسور و قطعات دیگر استفاده گردیده است.

عصای سفید هوشمند، هدایت و ناوبری نابینایان و کم بینایان، میکروکنترلر AVR، فاصله سنج، تشخیص مانع، ماژول آلتراسونیک