هادی صالحی - دانشجوی دکترای مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری
مجید یوسفی - عضو هییت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)

استفاده از سیستم های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهمترین چالشهای سیستم های بینایی است. در سالهای اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته است. در این مقاله ضمن مروری بر مهمترین پژوهشهای انجام شده در خصوص سیستم های ردگیری، دسته بندی هایی با توجه به حوزه فعالیت و نوع این سیستمها ارایه میگردد. همچنین، مزایا و معایب هر دسته ذکر شده و پیشنهادهایی جهت عملکرد پایدارتر این سیستمها بیان میشود.

. بینایی ماشینی 1، ردگیری اشیاء 2، انسداد 3 شیء، تشخیص شیء