مجید آقابابایی - استادیار دانشکده برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) نوشهر
محمدجواد زندی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره) نوشهر

فاصله یابها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی رباتهای زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری ازبرخورد به کف آن میباشند. در این مقاله راهکاری جهت جلوگیری از برخورد این رباتها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله رباتها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارایه میگردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنالهای بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام میشود. سپس توصیفی پیرامون چگونگی اجرای الگوریتم همبستگی در پردازنده های پیشرفته صورت میگیرد. همچنین درستیسنجی سیگنال بازتاب شده و تشخیص سیگنال اصلی از سیگنال نویز، توسط الگوریتم آستانه گزاری نویز صورت خواهد گرفت. مزیت استفاده از این روش آسانتر شدن پردازشهای پیچیده ای است که پیش از این رباتها جهت تعیین فاصله از کف دریا انجام میدادند. همچنین این روش با تغییرات نویز محیط سازگار است که این یکی از ویژگی های قابلتوجه در کار صورت گرفته میباشد.

الگوریتم همبستگی، آستانه گذاری وفقی نویز