کنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 456

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTJ-79-79_009

تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1397

Abstract:

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارایه شده است.کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند،اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییر آنی امکانپذیر نبوده و در نتیجه این موضوع منجر به ایجاد پدیده چترینگ در سیگنال کنترل می شود. در این مقاله کنترل عمق یک سیستم زیردریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی مد نظر قرار گرفته است. نتایجبدست آمده نشان می دهد که استفاده از کنترلر مود لغزشی برای کنترل عمق سیستم تحت مطالعه، منجر به پدیده چترینگ خواهد شد. برای رفع مشکل چترینگ در سیستم مورد مطالعه، سعی شده است تا از کنترل مود لغزشی فازی استفاده گردد. شبیه سازی هانشان می دهد که مشکلات روش مود لغزشی در کنترل عمق، با استفاده از تکنیک هایفازی برطرف شده و سیستم به نحو مطلوبی کنترل می شود.

Authors

یاسر عبدی

کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه غیرانتفاعی آمل

جمال قاسمی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه مازندران، بابلسر