مدل سازی دینامیک زیر دریایی میدجت در عمق پریسکوپی بصورت ترکیبی از دینامیک های فرکانس کم و فرکانس زیاد
Publish place: 6th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,981
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI06_002
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1384
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی برای مدلسازی دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی ارائه شده است. در مقالاتی که تا حال چاپ شده اند. غالبا اثر اغتشاش های امواج آب بصورت ساده شده ای مدل شده اند. اشکال اصلی چنین روش هایی تشابه ضعیفی است که این مدل ها با طبیعت دینامیک زیر دریایی در عمق پریسکوپی دارند. در مدلسازی این مقاله از ترکیب دو دینامیک فرکانس کم و فرکانس زیاد استفاده شده است. دینامیک فرکانس کم به حرکت آرام زیردریایی اختصاص دارد و دینامیک فرکانس زیاد به اغتشاش ناشی از مواج اختصاص دارد که آثار نامطلوب آن بسادگی از سیستم کنترل حذف میگردد. برای حذف نویززهای وسایل اندازه گیری عمق و زاویه پیچش از فیلتر کالمن استفاده می شود. نهایتا نتایج شبیه سازی کامپیوتری ارائه شده است.
Keywords:
Authors
مهرداد جعفربلند
استادیار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :