تعیین نیروی بازدارنده محوری برای یک ربات زیر آبی با روش عددی و مقایسه آن با داده های آزمایشگاهی
Publish place: 6th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,583
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI06_028
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1384
Abstract:
هدف اصلی این مقاله تعیین نیروی بازدارنده محوری برای یک ربات زیر آبی میباشد. چون یکی از عوامل مهم در طراحی اجسام متحرک و مطالعه رفتار دینامیکی آنها، بررسی مساله پایداری می باشد . برای انجام این بررسی ها ابتدا، لازم است وضعیت تعادل جسم مورد مطالعه قرار گیرد که برای این منظور از روش حجم محدود جهت گسسته سازی معادلات حاکم بر جریان و مدل (کاپا-اپسیلون) جهت اغتشاش جریان استفاده گردیده است. سپس با حصور اطمینان از صحت نتایج و کارآیی روش، جریان سیال غیر قابل تراکم را در اطراف وسیله زیر آبی بررسی کرده، و در نهایت توزیع فشار، و نیروی بازدارنده محوری را در سرعت های مختلف بدست می آوریم.
Keywords:
Authors
حسن قاسمی
استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
ایرج حسینی
کارشناس ارشد - مرکز طراحی و پژوهشهای دریایی
ولی الله علیزاده
کارشناس ارشد - مرکز طراحی و پژوهشهای دریایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :