مطالعه تجربی شکل دهی تدریجی ورق فلزی به وسیله ربات

شکلدهی تدریجی ورق های فلزی یک روش جدید و مناسب برای تولید قطعات با تعداد پایین است. برای ساخت قطعاتی که به روشهای شکلدهی تولید میشوند حتی قطعات اولیه و قطعات تکی، عموما0 نیاز به ساخت قالب میباشد که کاری پرهزینه و زمان گیر است. فرآیند شکلدهی تدریجی ورق به علت عدم نیاز به قالب، کنترل و انعطاف پذیری بالا، مزیتهای زیادی بخصوص در تولید کم و دستهای داشته و میتواند به طور گسترده مورداستفاده قرار گیرد. در این تحقیق با استفاده از ربات صنعتی 5 درجه آزادی اقدام به شکلدهی قطعه مخروط ناقص آلومینیومی شد. مسیر حرکت ابزار به وسیله برنامه نویسی درکنترلر برای ربات تعریف شده است. اثر پارامترهای فرآیند مانند نرخ پیشروی، نرخ پایین روی ابزار و اصطکاک بین ورق و ابزار بر روی شکل پذیری بررسی شد. نتایج نشان میدهد نرخ پیشروی کم و گام پایین روی ابزار اندک شکل پذیری بهبود مییابد.

Keywords:

شکل دهی تدریجی ورق , شکل پذیری , ربات , آلومینیوم AL1050