پیمان امامی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک(طراحی ربات)
محمد نوروزی - مدیر گروه محترم الکترونیک و مسیول تیم ربات پرنده

ساختار فیزیکی استفاده شده در ربات های پرنده همواره تحت تاثیر نیروهای مختلفی قرار دارند. پارامترهای متعددی نظیر وزن مرده ربات که حاصل چگالی اجزای تشکیل دهنده ربات می باشد و همچنین شرایط محیطی و نیروهای حاصل از ناوبری روتورها که مجموعا نیروهای دینامیکی را تشکیل می دهند، در این مقوله تاثیر گذار هستند. با مطالعه و شناخت پارامترهای مذکور می توان به تمرکز تنش کمتری دست یافته و حد استحکام تسلیم بالاتری در طراحی ربات ها در نظر گرفت. خوشبختانه با پیشرفت هایی که در نرم افزارهای شبیه سازی صورت گرفته می توان میزان نیروهای اعمالی و میزان تمرکز تنش در قسمت های مختلف ربات را یافته و محدودیت های طراحی را به حداقل برسانیم. لازم به ذکر است که کاهش هرچه بیشتر تنش تاثیر به سزایی در کارایی سنسورها نیز ایفا میکند چرا که مجموعا نه سنسور استفاده شده در ناوبری و کنترل ربات بسیار نسبت به ارتعاشات حساس می باشند. در این مقاله با تعمیم روش مذکور سعی برآن داشتیم که طیف وسیعی از نیروهای وارده بر ربات پرنده را بصورت شبیه سازی نرم افزاری به نمایش بگذاریم.

تنش، گشتاور پیچشی، حد استحکام تسلیم، حد الاسیسیته و پلاسیسیته، معیار وون میزز ، fluent