بازشناسی علایم راهنمایی و رانندگی ایران با پردازش تصویر روی بردRaspberry PI

ایجاد و گسترش سیستمهای هوشمند در حوزه حمل و نقل و به ویژه شناسایی علایم راهنمایی و رانندگی، یکی از چالشهای مهم در سالهای اخیر بوده است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است. هدف این سیستمها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیتها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی بیان میشود، میباشد. در این مقاله یک روش جهت آشکارسازی تابلوهای راهنمایی و رانندگی به منظور استفاده در سیستمهای کمک راننده ارایه شده است. در این روش ابتدا نقاط نامزد از طریق روش ماکزیمم بیشنه پایداری بدست میآید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگیهای هیستوگرام گرادیانهای جهتدار از تصاویر آموزشی استخراج شده و طبقه بند ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی تابلوها صورت میپذیرد. روش پیشنهاد شده با استفاده از برد رزبریپای پیاده سازی شده است که با صحت %95 در تشخیص شکل تابلو و صحت %92 در تشخیص نوع تابلو انجام گرفته است.

Keywords:

تشخیص و بازشناسی خودکار , علایم راهنمایی و رانندگی , هیستوگرام محور گرادیان , رزبری پای , ماشین بردار پشتیبان