محمد رحمتی - دانشکده مهندسی کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
قربان خردمندیان

هدف این مقاله پردازش تصاویر ویدیوئی صحنه های مربوط به ترافیک شهری برای تشخیص و رد یابی خودروهای متخلف می باشد. سیستم ناظر از دو بخش مهم تشکیل شده است: بخش تشخیص خودرو و بخش ردیابی خودرو. در قسمت تشخیص خودرو از روش تفاضل از زمینه استفاده شده است، با توجه به مشکلاتی مانند تقسیم یک خودرو به دو قطعه و همچنین تشکیل یک قطعه بزرگ برای خودروهایی که با هم همپوشانی دارند روشهای ابتکاری پیشنهاد شده است. برای بخش ردیابی نیز روش جدیدی ارائه شده است. در این روش، ویژگی بکار رفته برای ردیابی نقطه وسط خودرو است که یک ویژگی جدید است. همچنین از فیلتر کالمن برای پیشگویی مکان ویژگی در فریم جدید استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی در صحنه های مختلف و در شرایط متفاوت و پیچیده مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج خوبی بدست آمده است.

تشخیص خودرو- ردیابی خودرو- فیلتر کالمن- همپوشانی خودروها