یادگیری مهارتهای فردی در شبیه سازی فوتبال با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتمهای ژنتیکی

Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,409

This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICIKT01_023

تاریخ نمایه سازی: 24 اردیبهشت 1388

Abstract:

مهارتهای فردی بازیکنان در یک تیم فوتبال پایه و اساس موفقیت های تیم را تشکیل می دهد. از این رو ایجاد چنین مهارتهائی در بازیکنان ضروری و دارای اولویت بالا است. در این مقاله موضوع یادگیری مهارتهای فردی بطور اعم و مهارتهای مربوط به شوت زدن بطور اخص مورد توجه قرار گرفته است. راهکار مورد استفاده از شبکه های عصبی چند لایه پرسپتونی و الگوریتم های ژنتیکی استفاده می کند تا آموزشهای لازم را به صورت برون – خط برای بازیکنان فراهم آورد. اخذ اطلاعات لازم برای آموزش از طریق سناریوی آموزش که برای شوت زدن به نقطه معین، شوت زدن به دروازه خالی، و شوت زدن به دروازه دارای دروازه بان تعریف شده اند انجام می شود. اطلاعات مذکور بکار گرفته می شوند تا یادگیری بازیکنان به صورت برون- خط صورت پذیرد. نتایج حاصل نشان دهنده موفقیت مطلوب عاملها در یادگیری مهارتهای مذکور با روش هیبرید شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیکی می باشند. میانگین درصد موفقیت برای شوت به نقطه معین بدون وجود اغتشاش (مانند وجود باد، یا اغتشاش در حرکات توپ یا بازیکنان) 99/3% با اغتشاش زیاد 83/9% و برای شوت به دروازه خالی بترتیب 56/5% و 42/5% و برای شوت به دروازه دارای دروازه بان بترتیب 92/5% و 67/2% گزارش شده است.

Keywords:

یادگیری , سیستم های چند عاملی - شبکه های عصبی , الگوریتمهای ژنتیکی , شبیه ساز فوتبال

Authors

رضا صفابخش

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

گلنوش ارشادی

دانشکده مهندسی کامپیوتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • ارشادی گلنوش، یادگیری مهارتهای فردی در یک سیستم چند ماموری ...
  • H. Kitano, Manuela Veloso, Enrico Pagello (eds.), «Robot Soccer world ...
  • Essex Wizards 2000 Team Description, http ://privatewww .essex. ac _ ...
  • A.B. Barto, R.S. Sutton, and C. Watkins, "Sequential decision problems ...
  • F.C. Portugal Team Description, _ _ _ _ ...
  • J.A. Freeman, "Simulating Neural Networks with Mathematica"', Addison Wesley, 1994. ...
  • D.E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning", ...
  • H. Kitano (ed.), *Robot Soccer world Cup I/RoboCup 97" , ...
  • H. Kitano (ed.), _ Soccer world Cup IIRoboCup 98', Lecture ...
  • V. Kecman, "Learning and Soft Computing: Support Vector Machines, Neural ...
  • J. Kummeneje. The Design of an Object Oriented Agent System ...
  • I. Noda, *Soccer Server Manual", htt://ci.etl. gO. i p/no d ...
  • S. Sen, " Adaptation, coevolution and learning in multiagent systems" ...
  • P. Stone, "Layered Learning in Multi-Agent Systems" , PhD thesis, ...
  • P. Stone, T. Balch, G. Kractzschmar (eds.), *Robot Soccer world ...
  • _ Veloso & P. Stone and K. Han, _ CMUnited-97 ...
  • G. Weiss (Ed), "Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed ...
  • S. Whitehead et al., Learning multiple goal behavior via task ...
  • C. Zhang, D. Lukose (Ed s), Multiagent Systems: Methodologies and ...
  • نمایش کامل مراجع