ارایه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستم های مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازه گیری رنگی
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 47، Issue: 2
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 384
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-47-2_022
تاریخ نمایه سازی: 15 اردیبهشت 1397
Abstract:
در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستمهای مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستمهای مرتبه کسری، ارایه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیریها، خروجیهای کمکی جدیدی تعریف میگردد. با تعریف این خروجیهای جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازهگیری همبسته تبدیل میگردد. سپس بر اساس این خروجیهای جدید، الگوریتم های تخمین جدیدی ارایه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتمها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش به آسانی قابل پیاده سازی بوده و بهراحتی قابل تعمیم به سیستمهای غیرخطی میباشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتم های ارایه شده بررسی میگردد.
Keywords:
سیستم فضای حالت مرتبه کسری خطی , نویز اندازهگیری رنگی , فیلتر کالمن مرتبه کسری , روش اختلاف اندازه گیریها
Authors
بهروز صفری نژادیان
دانشیاردانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
مجتبی اسد
دانشجوی کارشناسی ارشددانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران