طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم برای سیستم های مرتبه کسری غیرخطی به کمک جبران ساز

با توجه به گسترش حسابان کسری، این زمینه روز به روز بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار می گیرد. مهندسان کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و الگوریتمهای کنترلی مختلفی برای سیستمهای مرتبه کسری ارایه دادهاند. همچنین توانایی بالای سیستمهای فازی در کنترل سیستمهای دینامیکی با نامعینی و اغتشاش ثابت شده است. شرط اصلی استفاده از سیستمهای فازی پیاده سازی مناسب دانش فرد خبره است. در صورتی که نقصی در انتقال دانش خبره رخ دهد، دیگر سیستم فازی تقریب گر جامع نبوده و قابل اعتماد نیست. در این مقاله یک سیستم فازی تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری معرفی شده است. برای بهبود عملکرد کنترل کننده، سیگنال جبران ساز اضافه شده تا در صورتی که توابع تعلق نامناسب انتخاب گردند، باز هم عمل کنترل به خوبی انجام شود. پایداری مینگلفلر سیستم حلقه بسته با لیا پانوف مرتبه کسری تضمین شده و الگوریتم تصویرسازی مرتبه کسری نیز برای محدود نگه داشتن پارامترهای آزاد سیستم فازی ارایه شده است. در انتها نیز روش کنترلی پیشنهادی بر روی دونوع سیستم غیرخطی مرتبه کسری پیاده سازی شده است نتایج نشان میدهند که ترکیب کنترل کننده فازی با جبرانساز بهخوبی اهدار کنترلی را برآورده کرده و خروجی سیستم حلقه بسته در دو حالت توابع تعلق مناسب وتوابع تعلق نامناسب دربخش مقدم، بسیار قابل قبول است

Keywords:

کنترل کننده فازی تطبیقی , سیگنال جبران ساز , سیستم غیرخطی مرتبه کسری , لیاپانوف مرتبه کسری