طراحی قانون هدایت به منظور برخورد با زاویه مطلوب به اهداف بدون مانور با استفاده ازتیوری مد لغزشی تطبیقی

سیستم هدایت در موشکها، وظیفه ی محاسبه ی فرمان هدایت مناسب برای رساندن موشک به هدف را بر عهده دارد. فرمان هدایت معمولا از نوع دستور شتاب جانبی بوده و بهنحوی صادر میشود که برخورد با هدف تضمین گردد. یک ایده برای تضمین برخورد، ایدهی ناوبری موازی بوده که طبق آن اگر خط واصل بین موشک و هدف در فضا نچرخد، با شرط کاهش برد نسبی موشک و هدف، برخورد حتمی خواهد بود. بنابراین با توجه به این ایده، دستور شتاب جانبی برای صفر کردن نرخ چرخش خط دید بین موشک و هدف توسط سیستم هدایت صادر میگردد. قانون هدایت رابطهای است که دستور شتاب جانبی در هر لحظه با توجه به آن محاسبه میشود. در برخی حالات خاص، برخورد با زاویه مشخصی باید انجام شود و سیستم هدایت باید دستور شتابی صادر کند که علاوه بر تضمین برخورد، زاویه برخورد را نیز کنترل کند.

Keywords:

قانون هدایت , کنترل مد لغزشی تطبیقی , زاویه مطلوب