طراحی کنترل کننده غیرخطی برای برخورد با زاویه مطلوب به اهداف مانوری در موشکها

در حلقه هدایت موشک، قانون هدایت را میتوان همچون ورودی کنترل در نظر گرفت و آن را با استفاده از تیوری-های کنترلی طراحی نمود. برای این منظور در سال های اخیر از تیوری کنترل مد لغزشی استفاده گردیده است. این روش دارای یک مشکل اساسی است که پیادهسازی آن را غیر ممکن میسازد. مشکل اصلی روش مد لغزشی رخ دادن نوسانات ناخواسته فرکاس بالا در ورودی کنترل است. از دیگر معایب این روش وابسته بودن به کران بالای نامعینی میباشد. به منظور کاهش اثرات چترینگ و عدم وابستگی به کران بالای نامعینی، کنترل مد لغزشی تطبیقی در این مقاله، ارایه شده است. در این روش بهره کنترل کننده به صورت تطبیقی به کران بالای نامعینی همگرا میشود. به دلیل تطبیقی بودن بهره کنترل کننده، دامنه نوسانات در روش مد لغزشی تطبیقی کمتر از روش استاندارد خواهد بود.

Keywords:

اهداف مانوری , کنترل مد لغزشی تطبیقی , هدایت موشک