مهدی یزدی - گروه برق،دانشکده فنی،واحد نیشابور،دانشگاه آزاد اسلامی،نیشابور،ایران
سامان طوسی - استادیار گروه برق،دانشگاه آزاد اسلامی،نیشابور،ایران

امروزه استفاده از شبکه های حسگر بی سیم بصورت فزاینده ای در حال رشد است . یک شبکه حسگر بی سیم ، مجموعه ای از گره های حسگر است که در یک محیط گسترده شده اند و با یکدیگر ارتباط دارند واطلاعات محیط مورد نظر را جمع آوری می کنند .شبکه های حسگر بی سیم زیر آب ، گونه ای از شبکه های حسگر هستند که در محیط زیر آب قرار می گیرند و توسط امواج صوتی با یکدیگر ارتباط دارند .یکی از عمده ترین چالشها در این شبکه ها ، محدودیت مصرف انرژی است که مستقیما طول عمر شبکه حسگر را تحت تاثیر قرار می دهد . خوشه بندی به عنوان یکی از روش های شناخته شده ای است که می تواند برای مواجه شدن با این چالش مورد استفاده قرار گیرد . الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان(( 1ACO ، می تواند یک طرح مسیریابی پویا وقابل اعتماد را در اختیار قرار دهد .در این پایان نامه سعی شده توسعه هایی در جهت بهبودپروتکل DBR2 که از پروتکل های مطرح در مسیریابی شبکه های حسگرزیرآب است ارایه شود.اقدامات ابتکاری شامل استفاده همزمان از الگوریتم لیچ والگوریتم کلونی مورچه ها در جهت بهبود مصرف انرژی شبکه و قابلیت اعتماد آن میباشد.با اعمال این اقدامات ابتکاری برای پروتکل ،به طرز قابل توجهی پروتکل پیشنهادی بهتر از قبل عمل میکند.برای ارزیابی پروتکل ارایه شده ، آن را با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی کرده وبا روش های دیگر (DBR,3CDBR)مقایسه نموده و نتایج حاصل، بیانگر کارایی روش ارایه شده می باشد .

شبکه حسگر بی سیم زیر آب ، خوشه بندی ، مصرف انرژی ، مسیریابی کلونی مورچه ها