دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام اراده‌ی افراد معلول
Publish place: 1st International conference on industrial Automation
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,565
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIA01_001
تاریخ نمایه سازی: 15 خرداد 1388
Abstract:
دست سیبرنتیکی به سیستمی گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گرفته و به جای آن برای فرد مددجو ، عمل دست طبیعی را انجام می‌دهد، به گونه‌ای که شخص معلول بتواند با استفاده از سیستم عصبی خود و توسط برخی سیگنال‌های عصبی که به نقطه‌ای از بدن می فرستد ، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال ، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، می‌تواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله ، که معمولاً از عضلات باقی‌مانده همان دست انتخاب می‌شوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم ، سپس تفاوت‌های دست سیبرنتیکی با یک دست روباتیک را بیان کرده و در ادامه تاریخچه‌ای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام اراده‌ی افراد معلول را بیان می کنیم.
Keywords:
Authors
محمد میران بیگی
انشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ای
علی اکبر جلالی
دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
علی میران بیگی
کارشناس مهندسی مکانیک، شرکت گاز استان تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :