یک روش کاملاً اتوماتیک جراحی به کمک روبات با استفاده از ثبت تصویر پزشکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,391

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICIA01_007

تاریخ نمایه سازی: 15 خرداد 1388

Abstract:

ثبت تصویر فرآیند تعیین یک تبدیل هندسی است که نقاط یک تصویر را با نقاط متناظر آنها در تصویر دیگر تطبیق می دهد. جراحی مغز و اعصاب یک کاربرد ثبت تصویر است که به خاطر ساختارهای پیچیده و حساس مغز ، نیازمند طراحی عمل و راهنمایی دقیق است. در ضمن جراحی، مغز در پاسخ به تغییرات مکانیکی و فیزیولوژیکی مربوط به جراحی مانند فقدان مایع مغزی نخاعی و نیروهای گرانش دچار تغییر شکل می شود. ثبت تصویر پزشکی تناظر بین تصاویر پزشکی و محیط واقعی بیمار را به صورت اتوماتیک محاسبه می کند و سپس اطلاعات مربوط به اسکن های پزشکی را به محیط واقعی اضافه می کند. سیستم ثبت تصویر می تواند بخشی از یک سیستم طراحی کنترل شونده به وسیله روبات باشد که راهنمایی آن به وسیله ثبت تصاویر بین یک تصویر و آناتومی فیزیکی است. مثلاً مته می تواند به صورت روباتیک و با پیروی کردن از یک مسیر که در CT تعیین شده و با استخوان ثبت شده است، در داخل استخوان فرو رود. در این مقاله یک روش کاملاً اتوماتیک برای ثبت تصاویر مغزی ارائه شده است که از روش بهینه سازی PSO استفاده می کند. نتایج این روش نشان دهنده کارایی مؤثر آن است.

Authors

هادی رضایی

دانشجو، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه سمنان.

مینا قربانی

استاد عضو هیات علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رودهن

کیوان جافرزاده

دانشجو ، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک ، دانشگاه سمنان.

مجید شاکری

دانشجو ، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک ، دانشگاه سمنان.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • K. C. Graham, L. A. Wirtzfeld, L. T. MacKenzie, C. ...
  • M. L. Springer, R. E. Sievers, M. N. Viswanathan, M. ...
  • Y. Q. Zhou, L. Davidson, R. M. Henkelman, B. J. ...
  • A. _ Waspe, H. J. Cakiroglu, J. C. Lacefield, and ...
  • _ Rueckert, L. I. Sonoda, C. Hayes, D. Hill, M. ...
  • J. Pluim, A. Maint, "Mutual informati on-based registration of medical ...
  • J. L. Bernon, V. Boudousq, J. F. Rohmer, M. Fourcade, ...
  • F. Maes, D. V andermeulen, and P. Suetens, *Comparative evaluation ...
  • M. Jenkinson and S. Smith, *A global optimization method for ...
  • G. K. Matsopoulos, N. A. M ouravliansky, K. K. Delibasis, ...
  • J. M. Rouet, J. J. Jacq, and C. Roux, ،Genetic ...
  • R. He and P. A. Narayana, ، Global optimization of ...
  • M. P. Wachowiak and A. S. Elmaghraby, _ continuous tabu ...
  • J. Kennedy and R. C. Eberhart, ،Particle SWarn optimization, in ...
  • Swarr Intelligence. San Mateo, Ca: Morgan Kaufman, 2001. ...
  • نمایش کامل مراجع