بکارگیری فیلتر ذره برای ره گیری وسایل نقلیه با رهیافت وفقی در حل مسیله محجوب شدگی

شناسایی و رهگیری اشیاء، کاربردهای متنوعی در حوزه ماشین بینایی از قبیل فشرده سازی ویدیو، نظارت و مراقبت مبتنی بر ویدیو، تصویربرداری پزشکی و رباتیک دارد. اگر چه مطالعات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است اما هنوز یک موضوع مورد علاقه برای محققین به شمار میآید. هدف اصلی از این مطالعه بررسی یکی از مهمترین چالشهای موجود در حوزه رهگیری اهداف متحرک تحت عنوان مسیله محجوب شدگی است. برای آدرسدهی این معضل از فیلتر ذره وفقی با در نظر گرفتن هیستوگرام رنگی به عنوان مدل هدف استفاده خواهد شد. در واقع، در روش پیشنهادی این مقاله، برای رهگیری هدف از دو مد کاری استفاده میشود؛ زمانی که محجوب شدگی رخ نداده است، از تابع چگالی احتمال نرمال برای انتشار ذرات استفاده میشود، اما هنگامی که وقوع محجوب شدگی تشخیص داده شود، ذرات با استفاده از تابع چگالی احتمال مشترک نرمال-رایلی منتشر خواهند شد. نتایج نشان میدهند که این رویکرد به خوبی میتواند رهگیری هدف را پس از وقوع محجوب شدگی بازیابی کند در حالی سایر روشها واگرا شده و هدف را از دست میدهند.

Keywords:

رهگیری اهداف , فیلتر ذره وفقی , محجوب شدگی , هیستوگرام رنگی