کنترلکننده پیشبین مقید شبکههای ریلی مقیاس بزرگ غیرمتمرکز
عنوان مقاله: کنترلکننده پیشبین مقید شبکههای ریلی مقیاس بزرگ غیرمتمرکز
شناسه ملی مقاله: ICIA01_010
منتشر شده در اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ICIA01_010
منتشر شده در اولین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمد میران بیگی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ا
علی اکبر جلالی - دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
علی میران بیگی - کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید رجایی
خلاصه مقاله:
محمد میران بیگی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ا
علی اکبر جلالی - دانشیار و عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایر
علی میران بیگی - کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید رجایی
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل از طریق به کارگیری مدلی صریح و واضح از فرآیند و اعمال ورودی های کنترلی بدست آمده از حل یک مسئله بهینه سازی در یک افق کنترلی، رفتار آینده یک سیستم در یک افق مشخص را کنترل میکند. شبکه های ریلی و مترو به عنوان سیستم های رخداد گسسته غیرمتمرکز تعریف می شوند که عموماً غیرخطی هستند. در این مقاله کنترل پیش بین همراه با محدودیت های نرم و سخت برای کنترل این سیستم ها بکارگرفته می شوند. همچنین زمانهای سفر بصورت متغیر در نظرگرفته میشوند ویک درجه آزادی برای کنترل اضافه میشود. در حالت کلی این منجر به یک مسئله بهینه سازی محدب غیرخطی می شود که مسیرهای سیستم می توانند بوسیله یک مسئله متمم خطی توسعه یافته و بصورت یک حل پارامتره تعریف شوند. استفاده از مسئله متمم خطی توسعه یافته، باعث سرعت بیشتر و بهینگی مناسب تر نسبت به روش بهینه سازی غیرخطی مستقیم می شود. همچنین میتوان از یک برنامهریزی صحیح برای محاسبه کنترل پیشبین بهره برد. در انتها نیز موفقیت بکارگیری این روش در کنترل شبکه های ریلی توسط نتایج شبیه سازی مشاهده میشود.
کلمات کلیدی: کنترل پیش بین، شبکه های ریلی، مسئله متمم خطی توسعه یافته ، برنامه ریزی صحیح
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/72530/