طراحی یک کنترل کننده چند متغیره بهینه (PID)با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
Publish place: Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 313
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF05_406
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
Abstract:
هدف اینجانب ,طراحی کنترل کننده برای پروسههای چند متغیره* در مقایسه با معادل تک متغیره شان می باشد، که بسیار پیچیدهترولی دارای کارآمدی بالاتر و پیاده سازی بهینه تر میباشد. مسیله اصلی در سیستمهای چندورودیچندخروجی (MIMO)، ایجاد بهینه سازی هزینه, بین ورودی و خروجی سیستمی است که قصد مطالعه آن را داریم. در میان روشهای پیشنهادی برای کنترل سیستمهای MIMO، کنترل کننده های PID، بیشترین استفاده را در سیستم هایی با تنوع تعداد متغیر دارد. همچنین، بعضی روشهای جستجوی عددی نیز برای طراحی کنترل کننده های MIMO پیشنهاد نمودم که سعی شده است, یک تابع هزینه مناسب را کمینه کند. در این مقاله، بااستفاده الگوریتم رقابت استعماری, برای طراحی همچین کنترل کننده PID چند متغیره ای، بیان میشود.
Keywords:
Authors
حمیدرضا برفان
دانشجوی کارشناسی ارشدگروه کامپیوتر , دانشکده کامپیوتر واحد ملایر,دانشگاه آزاد اسلامی ,همدان,ایران
وحید رافع
دانشیار گروه کامپیوتر, دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ,مرکزی,ایران