طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم ساده با توجه به ماکزیمم فرکانس صوتی واژگان فارسی جهت کنترل گفتاری ربات مبتنی بر اردوینو

بنا به تعریف , پردازش گفتار به فرایند تبدیل سیگنالهای صوتی بعنوان ورودی جهت سیستم های کنترلی توسط الگوریتم های کامپیوتری گفته میشود. اهمیت این حوزه در بسیاری از کاربردها نظیر هوا فضا, ترجمه خودکار, تهیه متون خبری از سخنرانی ها ,اتوماسیون هوشمند منازل ,بازی های کامپیوتری , خدمت رسانی به نابینایان و افراد کم توان , گردآوری و سازماندهی منابع مختلف اطلاعاتی مانند کتاب ها و سایت های اینترنتی و همچنین تسهیل و تسریع در خدمات آموزشی می باشد . این تحقیق با هدف معرفی و ازمایش یک الگوریتم ساده جهت واژگان فارسی و پیاده سازی بر روی یک ساختار ربات مبتنی بر اردوینو صورت گرفته است .نکته حایز اهمیت در تحقیق حاضر استفاده از سیگنالهای صوتی به زبان فارسی می باشد که دارای پیشینه کمتر از دو دهه است. گرچه تلاشهایی مانند نویسا و نرم افزارهای تبدیل گفتار به متن صورت گرفته اما بر اساس جستجوی محققین محصول قابل کنترلی بر مبنای واژگان فارسی یافت نشد .از اهدافی که در این مقاله به آن پرداخته میشود ایجاد واکنش هایی متناسب با بالاترین فرکانس صوتی بر اساس سه واژه فارسی راست چپ و مستقیم می باشد. دراین مقاله صدا توسط میکروفون دریافت می شود و توسط نرم افزار متلب با بدست آوردن ماکزیمم فرکانس سیگنال دریافتی پردازش می شود و سپس بالاترین فرکانس صدای دریافتی را مشخص نموده و به برد آردوینو موجود بر روی ربات از طریق ارتباط سریال منتقل میشودکه منجر به واکنش حرکتی بر اساس تعریف این عدد توسط ربات می گردد. نحوه نمونه برداری کاملا آزاد از نظر نوع میکروفن و فاصله تا آن بوده است و نتایج این تحقیق در بررسی سه واژه چپ راست و مستقیم نشانگر کارایی الگوریتم پیشنهادی با میزان موفقیت % 73 و %27 نا موفق در تکرار اول ودر تکرار دوم % 86 موفق و %14 نا موفق می باشد.

Keywords:

کنترل گفتار , پردازش صدا , پردازش صوت , پردازش گفتار , اردوینو , سیگنال صوتی , سیستم شنوایی