وحید نوعی - گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
مهرداد جوادی - دانشیار گروه مکاترونیک ، دانشکده مکانیک ، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

از زمان حیات انسان ، از دست دادن عضو مساله مهمی بوده است . به طوری که در زمینه طراحی و کنترل پروتز بالای زانو تحقیقات بسیاری انجام شده است . پروتزها از دیر باز مورد استفاده بشر قرار می گرفتند . در طول زمان با پیشرفت علوم پزشکی و مهندسی ، این ابزارکمکی کاملتر شد که این تکامل تا به حال ادامه داشتهاست. اما چالشهایی در این زمینه باقی مانده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم زانو برای افرادی که توانایی حرکت ندارند، میتواند بسیار مفید واقع شود. در این پژوهش ، با توجه داده های دریافتی از مرکز توانبخشی دکتر موفقیان با استفاده از plc به قسمت میکرو پروتز انتقال و محاسبات انجام و در نهایت خروجی داده های پروتز با داده های دریافتی اعتبار سنجی خواهد شد.

زانو ، کنترل ،پروتز هوشمند، آردوینو