مجید فیضی پور نامقی - گروه مهندسی برق، واحد گناباد، دانشگاه آزاد اسلامی، گناباد، ایران
محسن کریمان خراسانی - گروه مهندسی برق، واحد گناباد، دانشگاه آزاد اسلامی، گناباد، ایران

ردیابی اهداف متحرک، مساله ای است که از دیرباز ذهن بشر را به خود مشغول کرده و در سال های اخیر با محقق شدن امکان ساخت شبکه های حسگر بیسیم، استفاده از این شبکه ها در محیط های مختلف برای ردیابی هدف های متحرک نیز مطرح شده است. از طرف دیگر در مباحث مطرح شده در زمینه ردیابی با استفاده از شبکه های حسگر بیسیم سرعت همگرایی یکی از مهمترین معیارها محسوب می گردد به طوری که در مقالات مختلف سعی شده تا با ارایه راهکارهای گوناگون، دقت مطلوب با سرعت هر چه تمام تر حاصل آید. در این مقاله تلاش شده است که روش جدیدی برای مدلسازی ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بیسیم ارایه گردد. به همین منظور از الگوریتم سیاهچاله به منظور تعقیب هدف های مشخص شده استفاده شده است. این الگوریتم در عین سادگی و عدم نیاز به تنظیم پارامترهای همگرایی ، سرعت عملکرد بالایی را با حفظ دقت قابل قبول عرضه می دارد. همانطور که از نتایج بدست می آید این الگوریتم قدرت بالایی در تعقیب اهداف چندگانه از خود نشان می دهد که می تواند در مسایل کاربردی بسیار راهگشا باشد.

شبکه های حسگر بیسیم، ردیابی چند هدف ، الگوریتم سیاهچاله ، بهینه سازی