بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها
عنوان مقاله: بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها
شناسه ملی مقاله: COMPUTER04_021
منتشر شده در دوازدهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی کمیسیون دوم:سرزمین پایدار تازه های کامپیوتر و فناوری اطلاعات در سال 1396
شناسه ملی مقاله: COMPUTER04_021
منتشر شده در دوازدهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی کمیسیون دوم:سرزمین پایدار تازه های کامپیوتر و فناوری اطلاعات در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
رضا خدابنده لو - مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مریم ملکی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
نیلوفر حسنی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
سهیلا سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
خلاصه مقاله:
رضا خدابنده لو - مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مریم ملکی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
نیلوفر حسنی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
سهیلا سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعدادربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری درنقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.
کلمات کلیدی: ربات کروی ، مثلث بندی دلونی، مسیر حرکت ربات های متحرک،شبکه عصبی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/725783/