بررسی عملکرد دینامیکی و بهینه سازی سیستم تعلیق دوجناغی با نرم افزار آدامز و برنامه نویسی ویژوال بیسیک

در مقاله پیش روی به دنبال بررسی عملکرد دینامیکی سیستم تعلیق دوجناقی موجود و بهینه سازی سیستم با هدف بهبود عملکرد دینامیکی و خواص الاستوسینماتیکی است.در این پژوهش از الگوی Template برای بررسی خواص سیستم تعلیق استفاده شده است. برای این منظور از نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS/CAR یرای شبیه سازی سیستم تعلیق موجود استفاده شده است.نتایج شبیه سازی الگوی ساخته شده، با نتایج الگوی موجود در نرم افزار مقایسه و صحت شبیه سازی تایید می گردد.سپس نتایج مدل را حاصل از آنالیز تست مجازی جابجایی موازی چرخ ها بدست می آوریم و با کمک برنامه نوشته شده به زبان ویژوال بیسیک و یا الگوریتم ژنتیک که تابع برازندگی دو متغیره آن برحسب زوایای توی و کمبر است، انجام شده است.

Keywords:

سیستم تعلیق , ویژوال بیسیک , تابع برازندگی , معیارهای بهینه سازی , الاستوسینماتیک , زوایای توی و کمبر