کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون آهنربای دایم (PMSM) مبتنی بر سیستم تطبیقی مدل مرجع

موتور سنکرون آهنربای دایم (PMSM) بدلیل دارا بودن بازدهی بالا، اینرسی پایین، نسبت گشتاور به جریان بالا، نیاز به تعمیر و نگهداری کم و نسبت توان به وزن بالا بطور وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد. در این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور برای کنترل سرعت موتور سنکرون آهنربای دایم به کمک مدولاسیون بردار فضایی پهنای پالس (SVPWM) و سیستم تطبیقی مدل مرجع(MRAS )ارایه و پیاده سازی شده است. کنترل مستقیم گشتاور موجب کنترل موثر گشتاور و شار می شود بدون اینکه پارامترهای موتور و بار تغییر داده شود و با کمک روش MRAS میتوان با استفاده از مدل تنظیمپذیر و مدل مرجع، موقعیت و سرعت روتور را تخمین زد و از کنترل کننده های PI نیز برای فیدبک گرفتن از تخمین سرعت به منظور انجام کنترل بدون حسگر سرعت PMSM مبتنی بر روش کنترل مستقیم گشتاور با MRAS استفاده می شود.نتایج شبیه سازی با نرم افزار MATLAB نشان می دهد که تخمین گرهای روتور با دقت و سرعت بالا عمل کرده که سبب افزایش سرعت پاسخگویی گشتاور می شوند. عملکرد دینامیکی تخمین گرها تحت تغییر گشتاور بار، به ساختار سیستم و کنترل کننده های انتگرالی-تناسبی وابسته است.

Keywords:

موتورسنکرون مغناطیس دایم , کنترل سرعت , کنترل مستقیم گشتاور (DTC) , سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS)