سالار صادق نژاد - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان,واحد تبریز,دانشگاه آزاد اسلامی,تبریز,ایران

در این مقاله مدار طراحی و ساخته شده برای استخراج و پردازش سیگنال های الکترومیوگرافی ارایه شده است. که قابلیت دریافت و پردازش و ارسال سیگنال و دیتا را بدن انسان به ربات فراهم می کند. امپدانس ورودی خیلی بالا، دارای فیلتر های بسیار تیز و دقیق، امکان تنظیم ولتاژ افست در خروجی و بهره بالا، مبدل آنالوک به دیجیتال 10 بیتی با نرخ نمونه برداری در ماکزیمم سرعت 125 نانوثانیه، دارای پردازنده 16 مگاهرتز، قابلیت نصب در مچ دست، اندازه و توان مصرفی پایین، دارای سه کانال ورودی آنالوک کاملا مجزا، قابلیت اتصال با انواع سیستم های ارتباطی با سیم و رادیویی، رعایت تمامی اصول کاهش نویز در هنگام تحرک مداری، سازگار با تمام الکترودهای قابل نصب بر روی پوست از قابلیت های این سیستم می باشد. کلیه پارامترهای سیستم آزمایش شده و نتایج خوبی را ارایه داده است از آن جمله می توان استفاده از این سیستم در ساخت دست رباتیک با استفاده از سیگنال های EMG اشاره کرد.

الکترود ، EMG ، پردازش، مبدل، فیلتر، سیگنال