مهدی کشاورزیان - مربی،کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه های فنی مهندسی ملایر
امین علی بخشی - دانشجو، مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه ملایر

در این نوشته کنترل ارتعاشات تیر یکسرگیردار با وصله های پیزوالکتریک با استفاده از روش کنترلی PID بررسی شده است. ابتدا به مدل سازی تیرهای هوشمند یک سرگیردار پرداخته و سپس معادلات مربوط به آن با توجه به تیوری اویلر- برنولی و ویژگی های مواد پیزوالکتریک استخراج شده است. در ادامه توضیحاتی در مورد روش کنترلی PID آورده و به بررسی تیوری مربوط به آنها پرداخته ایم. در انتهای مقاله با استفاده از نرم افزار متلب حالات مختلف کنترل PID بررسی و ثوابت این سیستم کنترلی با استفاده از روش دستی محاسبه شده است.

تیریکسرگیردار، پیزوالکتریک، تیوری اویلر-برنولی، کنترلر PID